Setúbal tunnetaan upeiden rannikkomaisemien ja rikkaan kulttuuriperinnön ansiosta. Alueella sijaitsee Arrábidan luonnonpuisto, jossa jyrkänteet kohtaavat Atlantin tarjoten vaellusreittejä ja suojattuja rantoja. Setúbalin kaupunki on alueen keskus, kuuluisa historiallisesta kalatoristaan ja eloisasta paikallisesta keittiöstään, erityisesti tuoreesta meriruoasta ja perinteisestä choco fritosta. Merkittäviä lähikaupunkeja ovat Sesimbra maalauksellisine linnoineen ja kalastusperinteineen sekä Troia, jossa on roomalaisia raunioita ja kauniita hiekkarantoja. Alue tunnetaan myös laadukkaista viineistään, erityisesti paikallisten viinitarhojen Muscatel-viinistä. Setúbalin paikallisjuhlat juhlistavat sen merimieskulttuuria ja gastromiaa tarjoten aidon kurkistuksen portugalilaiseen elämään.

Comporta
Rannikkokylä Setúbalin lähellä, jossa on riisipeltoja, rantoja ja viinitiloja.

Grândola
Rannikkokaupunki Alentejossa, jossa on viinitiloja ja korkkimetsiä.

Marina de Tróia
Moderni venesatama pitkine Atlantin rantoineen, dyyneineen ja asukasdelfiinejä sisältävine suistoineen.

Sesimbra
Perinteinen kalastusmietkylä Lissabonin eteläpuolella veneiden vuokrausmahdollisuuksineen ja kauniine rantoineen.

Setúbal
Eläväinen satamakaupunki, joka on tunnettu sardiinin kalastuksesta, kalamarkkinoistaan ja rannikon kukkuloista.

São Simão
Historiallinen kylä, joka tunnetaan perinteisistä kivitaloistaan ja paikallisesta keramiikastaan.