Setúbal er kendt for sine imponerende kystlandskaber og rige kulturarv. Regionen omfatter Arrábida Naturpark, hvor klipper møder Atlanterhavet og byder på vandrestier og afsondrede strande. Byen Setúbal er det centrale knudepunkt, berømt for sit historiske fisketorv og livlige lokale køkken, særligt de friske skaldyr og traditionelle choco frito. Bemærkelsesværdige byer i nærheden inkluderer Sesimbra med sit maleriske slot og fisketraditioner, samt Troia, der kan prale af romerske ruiner og smukke sandstrande. Regionen er også anerkendt for sine kvalitetsvine, især Muscatel fra de lokale vingårde. Setúbals lokale festivaler fejrer den maritime kultur og gastronomi og giver et autentisk indblik i det portugisiske hverdagsliv.

Comporta
Kystlandsby nær Setúbal med rismarker, strande og vingårde.

Grândola
Kystby i Alentejo med vingårde og korkegeskove.

Marina de Tróia
Moderne lystbådehavn ved lange atlanterhavsstrande og klitter samt en flodmunding med fastboende delfiner.

Sesimbra
Traditionel fiskerlandsby syd for Lissabon med bådeudlejning og smukke strande.

Setúbal
Arbejdende havneby kendt for sardinfiskeri, fiskemarker og kysthøje.

São Simão
Historisk landsby, kendt for sine traditionelle stenhuse og lokale keramik.